Expertise

L’expertise de NGC couvre un large éventail de services et produits : guidage, navigation et commande autonomes pour satellites, modules atterrisseurs et astromobiles; détection et évitement d’obstacles; analyse et conception de missions spatiales; systèmes autonomes pour drones et véhicules terrestres sans pilote; cartographie mobiles, et simulateurs haute-fidélité.

L’expertise de NGC représente un ensemble complet de connaissances et de compétences allant de la définition de la mission d’un système mobile intelligent à son déploiement dans un environnement opérationnel, incluant entre autres l’analyse des exigences, la définition du concept, la conception de l’architecture du système, la conception détaillée, la mise en œuvre et la validation.

L’expertise de NGC s’étend également à la modélisation mathématique du système mobile intelligent et au développement de simulateurs techniques haute-fidélité requis pour la validation du système mobile intelligent.

Les applications actuelles comprennent les logiciels opérationnels en temps réel qui donnent de l’autonomie aux systèmes spatiaux (engins spatiaux, lanceurs, orbiteurs, modules atterrisseurs, astromobiles planétaires), des véhicules aéronautiques (aéronefs, drones) et des véhicules terrestres (véhicules terrestres sans pilote).

Trois satellites entièrement autonomes commandés par un logiciel de NGC gravitent actuellement autour de la Terre. Quatre autres satellites sont en cours de développement. Deux véhicules autonomes destinés aux explorations terrestre et planétaire ont également été créés et testés dans un environnement représentatif.

Services

Les services de NGC comprennent l’analyse des exigences des utilisateurs, la définition du concept de la mission et la définition du système mobile intelligent pour répondre aux besoins des utilisateurs. Ces services comprennent également l’analyse, la conception, la mise en œuvre, la validation et l’exploitation d’algorithmes novateurs et de logiciels fiables en temps réel nécessaires au système mobile intelligent pour :

  • la vision artificielle, la reconnaissance et la détection de formes et de traits caractéristiques, l’odométrie visuelle.

  • la détection d’obstacles, les systèmes de détection et d’évitement (“sense and avoid”).

  • la navigation, la fusion des données de capteurs, le filtrage, l’estimation optimale, l’identification de paramètres.

  • le guidage autonome, l’évitement d’obstacles.

  • la commande automatique (multivariable, robuste, prédictive, linéaire à paramètres variants).

  • la détection et le repérage des défaillances.

Les services de NGC englobent également la modélisation mathématique des capteurs, des actionneurs, du comportement dynamique et de l’environnement du système mobile intelligent, ainsi que le développement des simulateurs techniques haute-fidélité requis pour leur validation.

Produits

Liste des principaux produits de NGC :

  • la conception et l’analyse de missions;

  • des algorithmes et des logiciels opérationnels embarqués;

  • des logiciels d’analyse du rendement et de télésurveillance du poste de commande au sol;

  • des simulateurs techniques haute fidélité.