Pour Astromobiles

NGC propose des solutions logicielles de guidage, navigation et commande (GNC) habilitant l’autonomie des astromobiles d’exploration planétaire.

NGC se spécialise dans la conception d’algorithmes et de logiciels de détermination des états des plateformes mobiles autonomes. Ses produits proposent les fonctions suivantes :

  • traitement d’images pour une vision stéréoscopique
  • odométrie visuelle
  • fusion des données des capteurs
  • estimation d’états
  • calibrage des capteurs
Rover motion detection from stereo navigation
Rover motion detection from stereo navigation

Détection de mouvements de l’astromobile au moyen de la navigation stéréoscopique

Le système de navigation visuelle de NGC pour astromobiles a été mis en œuvre et déployé à bord du prototype d’astromobile Artemis Jr. pour l’exploration lunaire en partenariat avec Neptec Design Group. Le système a soutenu avec succès la campagne de déploiement sur le terrain du bloc expérimental RESOLVE de la NASA. Ce système peut également être utilisé dans les véhicules terrestres sans pilote.

Artemis Jr

Prototype d’astromobile Artemis Jr. pour l’exploration lunaire (© Brian Shiro)

NGC développe également un système de détermination de la position absolue par télédétection Lidar, lequel reconstruit le relief environnant et le compare à la carte altimétrique numérique (DEM – Digital Elevation Map) de la zone. Ce système a également fait ses preuves sur le terrain dans le cadre des activités d’Artemis Jr. Il est dérivé des technologies mises au point pour les modules atterrisseurs et il convient également aux véhicules terrestres sans pilote.

Rover Absolute Position Determination System

Système de détermination de la position absolue de l’astromobile