Estimation des mouvements du corps humain

Construisant sur son riche héritage en conception de logiciels de navigation, NGC a développé en partenariat avec l’Université de Sherbrooke une série logicielle de calibration et fusion de capteurs destinée aux applications d’estimation des mouvements du corps humain.

Dans la recherche en biomécanique, les chercheurs veulent mesurer avec exactitude la cinématique des mouvements des parties du corps humain. C’est pourquoi de petits capteurs combinant des accéléromètres, des gyromètres et des magnétomètres sont installés à divers endroits sur le corps humain afin de fournir des mesures dans le temps.

CALIBRAGE ET FUSION DES CAPTEURS

NGC travaille actuellement en collaboration avec l’Université de Sherbrooke au développement d’un logiciel de calibrage et de fusion des données des capteurs visant à estimer avec une grande précision l’orientation de chaque capteur. Les chercheurs du domaine de la biomécanique et du domaine médical en général doivent souvent composer avec des conditions environnementales difficiles où d’importantes perturbations magnétiques doivent être prises en considération. Le logiciel de calibrage et de fusion des capteurs de NGC est conçu pour maintenir sa stabilité lors de perturbations environnementales et pour maximiser l’exactitude de l’orientation estimée qui peut être obtenue des capteurs en fusionnant les informations recueillies par les différentes unités.

VALIDATION DE LA PERFORMANCE

La performance du logiciel de fusion des données des capteurs est vérifiée en laboratoire en comparant les orientations estimées par le logiciel et les mesures prises par des systèmes externes de mesures optiques à haute précision.

Inertial Measurement Units on Human Body Functional Diagram

Unités de mesures inertielles placées sur le corps humain

Gimbal Bench Test Apparatus (A) General Overview (B) Payload.

Bench Test Apparatus (A) General Overview (B) Payload. Gracieuseté de professeur Patrick Boissy de l’Université de Sherbrooke

Gracieuseté du professeur Patrick Boissy de l’Université de Sherbrooke

Gracieuseté du professeur Patrick Boissy de l’Université de Sherbrooke

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