Système de cartographie mobile

NGC fournit un système de cartographie mobile multicapteur en temps réel appelé R3MS (Real Time Multiplatform Mobile Mapping System) permettant la fusion de mesures prises par GPS, par une centrale inertielle, par Lidar et par caméra pour ainsi obtenir une carte 3D colorisée géolocalisée de la scène environnante.

R3MS est compatible avec diverses plateformes mobiles pilotées ou sans pilotes terrestres ou aériennes et comporte trois composantes principales :

  • une plateforme de capteurs,
  • une station de commande terrestre et
  • un système de calibration.
Mobile Mapping System Diagram

Schéma du système de cartographie mobile

Mobile Mapping System Operational Scenario on Car

Système de cartographie mobile – automobile

UAV

Système de cartographie mobile – drone

PLATEFORME DE CAPTEURS

La plateforme de capteurs regroupe dans un seul boîtier la série de capteurs, l’unité de traitement et l’unité de communication. Elle est installée sur le véhicule en mouvement, qu’il soit doté d’un pilote ou non, terrestre ou aérien

STATION TERRESTRE

La station terrestre contient l’ordinateur de l’interface utilisateur et l’unité de communication. Elle communique avec la plateforme de capteurs au moyen d’une connexion filaire ou sans fil. L’utilisateur interagit facilement en temps réel avec la plateforme de capteurs afin de traiter, visualiser et stocker les produits de données grâce à l’interface utilisateur graphique.

SYSTÈME DE CALIBRATION

Le système de calibration donne la possibilité à l’utilisateur de calibrer la plateforme de capteurs afin d’optimiser l’exactitude des données. Il est commandé à partir de l’interface utilisateur de la station terrestre et sa méthode de calibration permet l’identification avec grande précision de l’alignement des capteurs et des propriétés optiques.

APPLICATIONS

Les applications possibles sont à la fois commerciales et militaires. L’objectif est de fournir à l’utilisateur des images cartographiées et géolocalisées en 3D de haute qualité et d’une grande exactitude en un temps minimum.

Geolocalised Point Cloud

Nuage de points géolocalisés

Colorised Point Cloud

Colorisation du nuage de points grâce aux images d’une caméra