Pour véhicules terrestres sans pilote (UGV)

Bâtissant sur ses technologies développées pour les astromobiles planétaires, NGC a conçu un système de navigation et cartographie autonome destiné aux véhicules terrestres sans pilote (UGV) opérant dans des conditions difficiles.

Guidage, navigation et commande des systèmes sans pilote

Les véhicules terrestres sans pilote sont de plus en plus utilisés dans des environnements hostiles, dangereux, incertains et difficiles d’accès. Dans de telles conditions, l’interaction avec l’opérateur devient difficile, voire impossible.

Il faut donc rehausser le degré d’autonomie des systèmes sans pilote à l’aide de techniques avancées de guidage, de navigation et de commande (GNC).

Les techniques de GNC avancées comprennent, entre autres, la navigation visuelle dans les milieux non desservis par la navigation GPS ainsi que la cartographie et la navigation autonomes en milieux inconnus par fusion des données des capteurs (Lidar, caméras, centrale inertielle, etc.).

Ces solutions, créées à l’origine pour les astromobiles planétaires et atterrisseurs planétaires, s’appliquent aussi aux véhicules terrestres sans pilote

Autonomous Navigation & Mapping

Cartographie et navigation autonomes

Odométrie visuelle à l’aide de caméras stéréoscopiques

Rover motion detection from stereo navigation
Rover motion detection from stereo navigation

Détection du mouvement de l’astromobile
à l’aide de la navigation stéréoscopique

Robot mobile lors d’essais sur le terrain doté de solutions de navigation embarquées conçues par NGC

Artemis Jr

Le prototype d’astromobile Artemis Jr. d’exploration lunaire
(© Brian Shiro)

Performance de la navigation relative
sur un tracé simulé de robot mobile

Simulation of mobile robot trajectory on terrain

Simulation d’un tracé de robot mobile sur terrain

Relative navigation performance

Performance de la navigation relative exprimée
en fraction de la distance parcourue