Bâtissant sur ses technologies développées pour les astromobiles planétaires, NGC a conçu un système de navigation et cartographie autonome destiné aux véhicules terrestres sans pilote (UGV) opérant dans des conditions difficiles.
Bâtissant sur ses technologies développées pour les astromobiles planétaires, NGC a conçu un système de navigation et cartographie autonome destiné aux véhicules terrestres sans pilote (UGV) opérant dans des conditions difficiles.
Les véhicules terrestres sans pilote sont de plus en plus utilisés dans des environnements hostiles, dangereux, incertains et difficiles d’accès. Dans de telles conditions, l’interaction avec l’opérateur devient difficile, voire impossible.
Il faut donc rehausser le degré d’autonomie des systèmes sans pilote à l’aide de techniques avancées de guidage, de navigation et de commande (GNC).
Les techniques de GNC avancées comprennent, entre autres, la navigation visuelle dans les milieux non desservis par la navigation GPS ainsi que la cartographie et la navigation autonomes en milieux inconnus par fusion des données des capteurs (Lidar, caméras, centrale inertielle, etc.).
Ces solutions, créées à l’origine pour les astromobiles planétaires et atterrisseurs planétaires, s’appliquent aussi aux véhicules terrestres sans pilote
Cartographie et navigation autonomes
Détection du mouvement de l’astromobile
à l’aide de la navigation stéréoscopique
Le prototype d’astromobile Artemis Jr. d’exploration lunaire
(© Brian Shiro)
Simulation d’un tracé de robot mobile sur terrain
Performance de la navigation relative exprimée
en fraction de la distance parcourue